以下のColabが面白かったので、ざっくり訳してみました。 このノートブックでは、「Stable Baselines」を使用するための基本事項、つまりRLモデルの作成、訓練、評価の方法を学習します。すべてのアルゴリズムが同じインターフェースを共有しているため ...

以下のColabが面白かったので、ざっくり訳してみました。 このノートブックでは、「ベクトル化環境」（別名マルチプロセッシング）を使用して訓練を高速化する方法を学習します。また、この高速化には「サンプル効率」が犠牲になることがわかります。

Welcome to the RL Bootcamp Tutorial! This tutorial guides you through fundamental reinforcement learning (RL) techniques using a classic robotics locomotion task. We will train an agent to walk, ...

Teaching a machine to walk is a classic problem in both robotics and artificial intelligence. It requires coordinating multiple joints (motors) to produce a stable and efficient pattern of movement, ...