Raspberry Pi（ラズパイ）を使った電子工作の醍醐味といえば、やはりプログラムで現実世界のモノを動かすことですよね。特に、ロボットや自動運転車のプロジェクトに欠かせない「モーター」を、自分の書いたコードで初めて回せた時の感動は格別です。

1-Wire通信とは？ 1-Wireは、Maxim Integrated社が商標登録している、1本の信号線と接地線（GND）だけで実現する低速の通信方法らしい。 上記に書いた信号線の少なさが特徴で、信号線（データ信号）は、電力も同時に供給できるようになっている。 I2Cが電源、GND ...