Abstract Proportional-integral-derivative (PID) equipp-ed controllers are widely used in industrial robots potentially facing substantial payload and ...
産業現場でロボットアームが突然重い物体を持ち上げたり外部衝撃を受けた際に激しい振動が発生し動作が不安定になる問題を緩和できる制御技術が登場した。 カン・サンフンUNIST機械工学科教授の研究チームは、急激な負荷変化や外部接触の状況でも ...
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