Arduino ile OBD2 bağlantısının yapılarak araçtan bilgi alınması sağlanmıştır. getRpm() Aracın devir bilgisini alarak Serial monitore yazmaktadir. getCoolantTemp() Aracin motor suyu sicakligi bilgisini ...

// CAso a inicilização tenha sido executada com sucesso (Que nesse caso, quase 100% dos casos será,a não ser que tenha conexões erradas do arduino para o shield ...