clone and download linuxcnc. install as rip. how to install, follow this guide : https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckhoff-ethercat-64-with-bit ...
LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...