ロボカップジュニア レスキューラインでは2個の緑色マーカーを検出する必要があります。 お手頃価格のI2Cカラーセンサー(TCS34725カラーセンサーモジュール)があるのですが、アドレス切替機能がセンサーには無いので2個並べる事ができません。 " Arduino ...
ESP-IDFを使って、I2Cをサクッと実装しようと思ったら、理解があいまいで想像以上に時間がかかって、泣きそうになったので、ここでまとめておく。 I2CのArduino FrameworkとESP-IDFの違い I2CのESP-IDFのVer.4系とVer.5系の違い 構造体のC++とC言語での初期化の違い ...
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