ArduPilot を初めて触ると、設定可能なパラメータの多さにびっくりすると思います。機能が追加されるたびにパラメータも増えていき、今では1000以上のパラメータがあります。 デフォルトのパラメータが設定されているため、ほとんどのパラメータを把握せ ...

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The whole setup process is described in "Tutorial to setup SITL Gazebo on Windows - vX.X.pdf". It is intended for Windows users, for it starts with the setup of a virtual machine on VMWare. Still, if ...

ArduPilot は汎用性が高く、色々なフライトコントローラで様々な機能を利用することができます。年々機能は増えているため、ファームウェアのサイズもどんどんと大きくなっています。 CubeBlack などいろいろなフライトコントローラのベースとなっている ...