I've recently built various robot that can balance using physical gyroscopes, on a single edge, and on inline wheels - using one and two gyroscopes. I've also built various two-wheeled balancing robots which, so I thought it was time to combine the two and make a one-wheel balancing robot, which can also stand still on the spot. | James Bruton
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I've recently built various robot that can balance using physical gyros…
視聴回数: 51.5万 回2021年7月9日
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Last time I tried to make a robot which balanced on one actively-driven two-axis omni-wheel. This wheel is driven by two motors in a differential drive configuration so it can drive sideways as well as forwards and backwards like a normal wheel. The design was mostly taken from a Honda Patent and Honda had showcased a proof-of-concept machine called the U3-X. The original design showed all the wheels around the circumference being driven together by a flexible shaft, but this is very hard to rep
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Last time I tried to make a robot which balanced on one actively-dr…
視聴回数: 511万 回2022年3月11日
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Arduino Neural Network Self Balancing Two Wheel Robot
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2-Wheel Self Balancing Robot by Using Arduino and MPU6050
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TWO WHEEL SAFE-BALANCING ( :D Complete! )
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2014年5月26日
arduino.cc
| Details | Hackaday.io
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11 か月前
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Simple DIY 2-wheel Balancing Robot (Arduino & RPi)
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視聴回数: 2.1万 回2020年9月30日
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Two Wheels Self Balancing Robot - SlideServe
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slideserve.com
Arduino two weel self Balancing Robot
11 か月前
arduino.cc
This Self-Balancing Robot is Controlled Using Two IoT Motors
2017年8月18日
solidsmack.com
Modeling and Control of Two-Wheels Self Balancing (TWSB) Ro…
2019年3月8日
blogspot.comFK
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🌏 China just rolled out a self-balancing dual-wheel robot… and …
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Dynamic Simulation Self Balancing Robot #robot #physics #simulink …
視聴回数: 1 回1 か月前
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SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot
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YouTubeaa4cc
Self Balancing Robot | System Dynamic | MATLAB #shorts
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Two Wheel Self Balancing Robot in SIMSCAPE model with PSO base…
視聴回数: 538 回2022年6月12日
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Autonomous Robotics Simulation with Unity and MATLAB
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誰でも簡単に！自動運転シミュレーション用バーチャルシーン作成
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二球駆動式全方向移動装置（乗れる） / Omnidirectional Vehicle with tw…
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DIY Reaction Wheel Arduino Balancing Robot
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Designing Robot Manipulator Algorithms
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Vehicle Modeling Using Simulink
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mod02lec11 - Kinematic Simulation of Wheeled Mobile Robots Part 2
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Battery Management Using Active Cell Balancing MATLAB/SIMULINK
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YouTubeUFACTORY
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