モデル予測制御（MPC）とは？ Part 2 ～ Model Predictive Control Toolbox例題
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モデル予測制御（MPC）とは？ Part 2 ～ Model Predictive Control Toolbox例題
車両運動制御の簡単な例を題材に、Model Predictive Control Toolboxの概要について説明します。
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