自宅でできる車両運動制御の自己啓発：MATLAB Homeによる4WS車体の操舵制御
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自宅でできる車両運動制御の自己啓発：MATLAB Homeによる4WS車体の操舵制御
MATLAB Homeによる自動運転車両制御の自己啓発活動の取り組みを紹介する。特に、MATLAB HomeにおけるSimscape Multibodyを用いた車両制御シミュレータと次世代の車両制御技術の候補である「4WS車両の自動操舵制御」の動作解析・性能検証結果に関して発表する。
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