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ロボット開発に欠かせないROSとは?事例などを交えて解説 | 製造業の生成AI活用・自動化推進に役立つメディア
本記事ではROS・ROS2について詳しく解説しました。ROSはRobot Operating Systemの略で、ロボット開発ツールやライブラリが含まれているプラットフォームのことです。また、ROSはオープンソースなので改変・再配布も可能。ロボット開発には欠かせない存在です。
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