動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
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動物を模倣して4脚ロボットを学習させる！
3つの要点 ️ 動物のモーションキャプチャーデータを用いて模倣学習 ️ 環境に対するロバスト性と適応性の両立を実現 ️ 前進や旋回などの複数の俊敏な動作を実機で再現Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animalswritten by Xue Bin Peng, Erwin Coumans, Tingnan Zhang ...
2022年1月6日
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