Reinforcement Learning, Model Predictive Control, and the Newton Step for Solving Bellman's Equation
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Reinforcement Learning, Model Predictive Control, and the Newton Step for Solving Bellman's Equation
Slides at https://web.mit.edu/dimitrib/www/MPC.CHESS.MIT.Harvard.pdf We focus on a conceptual framework that connects approximate Dynamic Programming (DP), Model Predictive Control (MPC), and Reinforcement Learning (RL). This framework centers around two algorithms, which are designed largely independently of each other and operate in synergy ...
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