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31:43
mathworks.com
Model-Based Designツールを活用した傾斜不整地向け農業用ロボットの開発
果樹園は既存の4輪車両やクローラでは走行困難な傾斜不整地である。そこで動物の脚のような機構と力制御技術を組み合わせ、世界初の傾斜不整地向け農業用ロボットを考案した。本機はハード・ソフト共に新規性が高くシステムも複雑であるため、MBD ...
2024年6月20日
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