3 Parameterizations of Rotation: Euler Angles, Axis-angle, and Roll Pitch Yaw
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3 Parameterizations of Rotation: Euler Angles, Axis-angle, and Roll Pitch Yaw
I use the simulation at https://demonstrations.wolfram.com/ThreeParametrizationsOfRotations/ to describe three methods of representing a 3D rotation. Code is available at the link. The handout for this is located in the worksheets folder of https://uofh-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/atbecker_cougarnet_uh_edu/En0rbUSv5 ...
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