🚗 Implementación ODOMETRÍA con encoder en ARDUINO, carro autónomo (Vídeo #17) 🚜
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🚗 Implementación ODOMETRÍA con encoder en ARDUINO, carro autónomo (Vídeo #17) 🚜
🛩 Este es el primer sensor que utilizaremos en este carro, es vital conocer la posición y lo sabremos por medio de encoders. Aquí te explicamos cómo! 👇 En este vídeo se explica cómo implementar las ecuaciones de la odometría del carro con arduino, para encontrar la posición X, Y y PHI, de nuestro carro autónomo VIDEO ANTERIOR ...
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