二足歩行ロボットのバランス制御と応用例（Balance control of a biped robot and application examples）
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二足歩行ロボットのバランス制御と応用例（Balance control of a biped robot and application examples）
ロボットのバランス制御に人間の姿勢反射をモデルとしたUVC(上体垂直制御)。これを適用し、歩行開始制御、坂道歩行、段差踏破などの応用例を動画にしました。UVC (upper body vertical control) modeled on human postural reflex for balance control of robots. Application examples such as ...
視聴回数: 2.2万 回2021年5月8日
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