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36:19
mathworks.com
マルチエージェントシステム制御の新展開：人間社会を真似る階層化最適制御
ドローン、車両ロボットなど、複数の自律的なエージェントが協調して、単体では不可能な機能を実現するシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。発表者の研究グループでは、多くのエージェントを効率的に制御するため人間社会で見られる階層的 ...
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