モデル予測制御（MPC）の応用 ～ アダプティブ・クルーズ・コントロールとセンサーフュージョン
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モデル予測制御（MPC）の応用 ～ アダプティブ・クルーズ・コントロールとセンサーフュージョン
ADAS/自動運転システムへのモデル予測制御（MPC）の応用に注目します。アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）にMPCを適用し、センサーフュージョンと組み合わせたフィードバック制御システムのシミュレーション例について紹介します。Simulinkは車両 ...
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