#AMR は、使うセンサーや計算アルゴリズムなどによって自己位置の計算精度が変わります。 当社のエントリーモデルはセンサーに2DLIDARを使ったもので、#停止位置精度 があまく#機器連携 は苦手とします。デリカモデルは特徴点を多くとれるカメラによる計算をするため精度がよく、連携もしやすいです。 より安価に導入する為に紹介しているのが、エントリーモデルのオプションとなる#AGVハイブリッド モデルです。 #AGV はガイドにそって走行するため、停止位置精度が出ます。今回はGAVでの停止の様子をまとめたのでご参照ください。 | yokoido.amr
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