★スタートモジュールの動作について スタートモジュールの動作概要を公開します。 選手のセーフティ解除後、審判（もしくはスタート員）が リモコンからレディ信号、スタート信号の入力を行います。 レディ信号が受信できることを確認してからスタート信号を送ります。 スタート信号を受信するとSignal端子が５Vを出力します。 ロボットはSignal端子の信号を元に動作を開始してください。 リモコンの照射位置は余地の外から、ある程度の高さを 持って行います。 高さや角度については調査中のため後日公開しますので お待ちください。 ロボットへ実装して動作させる映像についても公開予定 です。 使用可能なリモコンは、SONYフォーマットの信号出力が できるものになります。 事務局で検証した機材等についても調査後公開予定です ので、お待ちください。 | All Japan Robot-Sumo Tournament
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