How to Implement an Inertial Measurement Unit (IMU) Using an Accelerometer, Gyro, and Magnetometer
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YouTubeScott Lobdell
How to Implement an Inertial Measurement Unit (IMU) Using an Accelerometer, Gyro, and Magnetometer
For more resources about this topic check out http://scottlobdell.me This is a tutorial on how to implement an IMU using a conventional accelerometer, gyroscope, and magnetometer.
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