ドローンの自作｜姿勢制御プログラム（ブラシレスモーター制御編）
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ドローンの自作｜姿勢制御プログラム（ブラシレスモーター制御編）
Arduinoで制御プログラム（ソース）も自作しています。ある程度は制御できるようになってきましたので、まだまだ改良中ですがプログラムの中身を少しずつ紹介していきたいと思います。 今回は「モーターの回転制御」の部分、Arduinoでブラシレ...
2017年12月15日
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