Mini π：Open-Source, ROS High-Performance Robot
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Mini π：Open-Source, ROS High-Performance Robot
Our goal is to provide developers with an affordable, stable, reliable, and high-performance bipedal robot for locomotion algorithm research and education. Its legs have 12 degrees of freedom (DOF) and can run, jump, and even flip, with great load-bearing capacity. It supports ZMP, WPC MPC, and reinforcement learning locomotion control ...
2024年7月1日
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