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コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ(22) 前方衝突防止システム - 人物をトラッキングする手法
前回、ステレオカメラを使った3次元形状の計算方法を紹介したわけですが、ステレオカメラも万能ではありません。第一に、ブロックマッチングのように対応点ペアが求まらない限りは画像中のその対応する座標は3次元点に変換できません。第二に、類似 ...
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