Geometry of Robot Motion - ICRA 2020
Geometry of Robot Motion - ICRA 2020
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298K views · 5.4K reactions | Agile Omnidirectional Mobile Robot with Gravity-Compensated Wheel-Leg Mechanisms for Human Environment - Changeable supporting polygon with a small footprint like humans. - Holonomic omnidirectional mobile robot with wheel-leg mechanisms - 4 mecanum wheels with gravity-compensated 2-DOF legs Video Credit: IRIM LAB KOREATECH #robotics #engineering #technology #robots #roboticengineering #research | Wevolver.com | Facebook
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