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非線形制御入門（様々な非線形理論、フィードバック線形化、モデル予測制御、制御リアプノフ関数）（制御理論#2）✅
非線形制御の入門動画です。制御工学において、線形制御理論の整備が進んでいる一方、非線形特有の面白い現象もあります。非線形制御の研究者はその面白さに魅了されています。制御リアプノフ関数やモデル予測制御（RH制御）、フィードバック線形化 ...
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