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ichi.pro
WebotsとROS2を使用した占有グリッドマッピング
概要自律型ロボットが実行しなければならない多くのタスクの1つは、環境のマッピングです。他の多くのタスクが前提条件としてマップに依存している可能性があるため、環境のマップを用意することは重要です。
2021年8月2日
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