Safe and Efficient Adaptive-Predictive Control of Constrained Nonlinear Systems
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Safe and Efficient Adaptive-Predictive Control of Constrained Nonlinear Systems
As autonomous systems are deployed in increasingly complex and uncertain environments, safe and accurate feedback control techniques are required to ensure reliable operation. Accurate trajectory tracking is essential to complete a variety of tasks, but this may be difficult if the system’s dynamics change online, e.g., due to environmental ...
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