Robotics 1 U1 (Kinematics) S5 (Homogeneous Transformation Matrix) P1 (HTM from Rotation Matrix)
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Robotics 1 U1 (Kinematics) S5 (Homogeneous Transformation Matrix) P1 (HTM from Rotation Matrix)
This video shows how the rotation matrix and the displacement vector can be combined to form the Homogeneous Transformation Matrix. These matrices can be combined by multiplication the same way rotation matrices can, allowing us to find the position of the end-effector in the base frame. In this video, we complete calculating the Homogeneous ...
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