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ラズパイで半固定抵抗とADコンバーターでサーボモーターを制御するプログラム | そう備忘録
Raspberry Pi 3 B でサーボモーターを制御するプログラミングを行った時の備忘録。半固定抵抗のつまみの回転角度に応じてサーボモーターをpigpioのハードウェアPWMで制御している
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