最適化に基づく実用的な制御手法～モデル予測制御，MPC，RH制御～
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最適化に基づく実用的な制御手法～モデル予測制御，MPC，RH制御～
ここでは，モデル予測制御について説明をします。略してMPC（Model Predictive Control）とも言いますし、RH制御（Receding Horizon制御）とも言います。通常、システムの制御は無限時間（もしくは十分長い時間）に渡って行われることになります。良い制御応答を ...
2022年6月26日
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