who keeps control when the game keeps changing? every stage resets the race, where twists never stop 💪👏 #game #challenge #experiment #viralvideo #foryoupage

【論文解説】対称性が導く安全制御──CBF構築を加速する「エクイバリアンス」の力

【ズバリ】バランスとは何か！？1番分かりやすく解説します！！ #バランス #理学療法士 #作業療法士 #評価 #リハビリ 私はよく学生さんにバランスを説明する時にバランス機能分類を説明に使っています。 機能分類には3つありまして、静的姿勢保持・外乱負荷応答・随意運動中のバランス機能に分類できます。 随意運動中のバランス機能はさらに支持基底面内の重心移動能力と新たな支持基底面に重心を移動する能力に分けることができます。 ①静的姿勢保持力：支持基底面の安定した位置に圧中心を保持しようとする機能(片脚立位・マン肢位保持など) ②外乱負荷応答：外乱刺激に対して立ち直ろうとする機能(外乱刺激を与えた際の足関節戦略など) ③随意運動中のバランス機能(支持基底面内の重心移動能力)：支持基底面内で圧中心を移動する機能(FRTなど) ④随意運動中のバランス機能(新たな支持基底面に重心を移動する能力)：支持基底面を変更して新しい支持基底面の適切な位置に圧中心を調整しようとする機能(TUG) これらのバランス機能は独立した構成要素としてとらえることができます 特異性があると言えます。 簡単に言うともし、随意