適度な力制御を実現する空気圧ロボットの開発とシミュレーション活用
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適度な力制御を実現する空気圧ロボットの開発とシミュレーション活用
労働人口不足や人件費高騰などから自動化ニーズが高まる中、当社では空気圧とパラレルリンク機構に着目し、適度な力制御によりテープ材料の曲面貼り付けなどを実現できる空気圧ロボットを開発した。スケジュールとコストの問題から実機試作を多用 ...
2023年6月25日
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