3Dシミュレーションを活用したマルチモーダルSLAM開発
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3Dシミュレーションを活用したマルチモーダルSLAM開発
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、自律走行モビリティの位置推定に不可欠な技術である。本セッションでは、SLAMとセンサーフュージョンの開発におけるシミュレーションに関する取り組みを紹介する。特に、仮想3D環境およびセンサーモデルの構築 ...
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