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arduino.cc
Balance Bot with Arduino Due
So here is my Balance bot. I've used the Arduino Due, the Motor Shield and the MPU6050. The desired angle is set to 15 degress (0 degree is aligned with the vertical axis), so its moving. At the moment I'm trying to fix this shaking around the desired angle. The main controller is runing at 1kHz, the current controllers are running at 5kHz ...
2014年6月10日
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Top 10 Arduino Robot Projects #Arduino #Robotics
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2016年6月29日
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The Best Arduino Projects - Robots, Sensors, RC, CNC and more
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