「Unity ML-Agents」で、強化学習の学習環境を作成する手順を説明します。ボール（RollerAgent）が立方体（Target）に向かって転がるように訓練する学習環境になります。 今回の学習環境の要素は次のとおりです。 「Unity ML-Agents Release 3 のチュートリアル (1)」と ...
以下の記事を参考に、Unity-ROS間通信の手順をまとめました。 「Unity Robotics Hub 入門 (2) - URDFのインポート」の続きから始めます。 2. Unityプロジェクトの設定の確認 Unityプロジェクトの設定を確認します。 (1) メニュー「Window → Package Manager」を開き、「ROS TCP ...
ガイド用のeBookは、ベテランの3DアーティストとUnity開発者が執筆を担当。全121ページで、没入型のインタラクティブな現実を作り上げるために不可欠なツール、方法論、テクニックを網羅しているとのこと（※原文は英語）。 Apple Vision Pro関連のチュートリアルも含まれており、環境の構築から ...
The goal of this tutorial is the help beginner developers take the next step in their game development journey by teaching them some key concepts and design patterns that can be used in any future ...
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