MuJoCoは「Multi-Joint dynamics with Contact」を略した言葉で、多関節の動力学シミュレーションに適した物理エンジンです。MuJoCoはワシントン大学・移動制御研究室のEmo Todorov氏によって開発され、2015年からはRobotiを通じて有料で商用提供されていましたが、買収に ...
最先端ロボット技術を追求する東京ロボティクス株式会社（東京都文京区、代表取締役：坂本義弘）は、日本のロボット研究を加速させるために2025年3月に発売予定の新型ToroboのモデルデータをNVIDIA社のIsaac SimおよびGoogle DeepMind社のMuJoCoで利用可能な形式で ...
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