「Unity Robotics Hub」の「Pick-and-Place Tutorial」のデモの実行手順をまとめました。 1. Unity Robotics Hub 「Unity Robotics Hub」は、Unityでロボットシミュレーションを行うためのリポジトリです。「ROS」ベースのツール群が提供されています。 開発環境の準備手順は、次の ...

以下の記事を参考に、URDFのインポート方法をまとめました。 開発環境の準備手順は、次のとおりです。 (1) 「Unity Hub」で「Unity 2020.3.10f1以降」のインストール。 (2) 「Docker」のインストール。 (3) 「Unity Robotics Hub」リポジトリのクローン。 $ git clone --recurse ...

This is a central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotic simulation in Unity. The contents of this repository are in active development. Its features and API are ...

This repository contains example code for the Unity UI Toolkit tutorials created by Garage-Ware Games. https://www.garage-ware.com/tutorials/visual-elements The code ...

業務としてUnityでのエフェクト制作を数年おこない、Unityのエフェクトの入門書やエフェクトテクスチャーの作り方を紹介しているktk.kumamoto氏による『Unity Visual Effect Graph 入門』が配信開始となりました。 Unityの新しいエフェクト作成ツールの「Visual Effect Graph ...

人気VRSNS「VRChat」の特長のひとつは、アバターに変身できるシステムです。デフォルトで利用できるアバターも用意されていますが、特定の条件を満たせば、自分の好きな姿をアップロードできるようになります。 本記事では、3Dモデルの主な形式「VRM」で ...

本書はUnityでゲーム開発を行いたい人を対象に、1つのゲームを制作する流れを通してUnity 2023の操作が学べる入門解説本です。本書内で武器などを調達し、食べ物を求めながら冒険し、武器でモンスターと戦う3Dアクションゲームを制作していきます。