前回最後に示したモデルを実行するとシリアルデータを受信し、Time Scopeブロックに入力した信号の波形が表示されます。モータ位置の目標値入力がSIN波だったので、モータ軸の回転角をポテンショメータの電圧値で取得しているArduino UnoのADコンバータ値も ...

あるデータ配列から、特定の条件を満たすデータを抽出したいとき、MATLABでは論理インデックスの機能を使います。 まず適当なデータを定義します。ここでは魔方陣を作成します。魔方陣とは行方向、列方向、対角方向の和が等しくなる行列のことです。