Abstract: In order to solve the TSP problem with large scale and high complexity, the Beam-PSO hybrid optimization algorithm was constructed based on the framework of the standard particle swarm ...

人工生命の分野でよく使われるアルゴリズムであるACO（Ant Colony Optimization）、PSO（Particle Swarm Optimization）、ABC（Artificial Bee Colony）についてそれぞれ説明します。 ACO（Ant Colony Optimization） 概要： ACOは、アリの行動から着想を得た最適化アルゴリズムです。

前回の記事では、群知能について触れましたがふわっとしか理解出来ていなかったので、少し落とし込みながら、触れていこうと思います。 まず、なぜアリや鳥の動きが、空飛ぶクルマの運航に役立つのか？ 1. 群知能とは何か？ 群知能（Swarm Intelligence）と ...

Abstract: Path planning has always been one of the key research challenges in the field of unmanned aerial vehicles (UAVs). Quickly computing an optimal path that balances safety and efficiency under ...

MathWorksは、MATLABおよびSimulinkプロダクトファミリのリリース2011a(R2011a)を発表した。同リリースでは、次世代のコード生成製品である「MATLAB Coder」、「Simulink Coder」、および「Embedded Coder」が導入されたほか組み込みソフトウェア検証製品「Polyspace」を含めた80 ...