自動運転に関連する論文の要約をしています。 本論文は、外部のスムージングアルゴリズムを使用せずに滑らかな制御動作を生成するサンプリングベースの制御アプローチを提案する。従来のModel Predictive Path Integral (MPPI)制御は、多くのロボット ...

了解しました。集合的予測符号化について、以下の内容を含めた査読論文レベルの情報をまとめます。 予測符号化の基本概念と原理 研究の歴史と背景 応用と具体的な事例（特に神経科学、人工知能、認知科学など） 関連する理論（ベイズ推定、情報理論 ...