ODriveというオープンソースのブラシレスDC（以下BLCD）モーターのコントローラ（モータードライバ？）を使って、マルチコプター用のセンサレスBLDCモーターとマグネットエンコーダを組み合わせて使ってみました。 配線してPCからUSB接続で設定してモーター ...