This repository performs the kinematic, Dynamic analysis and trajectory planning for IRB 6620 Industrial robot using MATLAB. A detailed report consisting of mathematical calculations and results is ...

This project implements cubic spline interpolation to approximate a smooth curve that passes through a given set of data points. Cubic spline interpolation is a method used in numerical analysis and ...

エルミート補間とスプライン補間はどちらも曲線の補間方法ですが、それぞれ異なる特性と用途があります。以下にその違いを説明します。 エルミート補間 (Hermite Interpolation) エルミート補間は、補間点での関数値だけでなく、補間点での関数の導関数 ...

MATLABでBスプラインを計算する関数を作成しました。Bスプラインについて詳しい内容はネットで調べると多くの記事や解説動画があるので簡単に紹介して、私が関数作成時に考慮した部分をメインにまとめます。 1. Bスプラインについて Bスプラインは ...

Abstract: The study proposed a dual uniform B-spline interpolator architecture for computer numerical control (CNC) machines spline machining. For solving the different transformation in machining ...

Abstract: B-Spline is an approximating curve, its shape is determined by the control points but it also has parametric nature. To interpolate data points, various works have been done by the previous ...