mycobot風ロボット(頭が円柱なだけ)のURDFを作成して、MoveIt構成ファイルを作成して、MoveItで制御する手順をまとめました。 「MoveIt Setup Assistant」は、MoveItで利用するMoveIt構成ファイルを生成します。 「MoveIt」のインストール手順は、次のとおりです。 $ sudo apt ...

ROS1の「launchファイル」の利用方法についてまとめました。 「launchファイル」は複数のROSノードの同時に起動する機能です。 「ROS入門 (10) - ROS1のトピックによる通信」では、「roscore」と「talker」と「listener」を別々に起動して実行しました。3個ならまだ可能 ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを2025年度も開講します。本セミナーは、ロボット向けのミドルウェアの ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

beginner_tutorialsパッケージのtalkerを起動し、動作が確認できたら終了させなさい。 忘れた人は ROS(1)を参照しなさい。 talker.cppやlistener.cppに変更を加えている人は、下記をダウンロードし、上書きして使いなさい。 talker.cpplistener.cpp実行権限の付与を忘れない ...

5分でワカル!? ROSとはなにか： そもそもROSとは何かを解説しています。 Simulator ROSはハードウェア抽象化の利点を活かしたシミュレータとの連携が盛んに行われています。 ROS2のシミュレータにはIgnition-GazeboとUnityがよく使われています。 ROS1はUbuntu20のROS ...