今回は、便利ツールである「generate_parameter_library」について軽く説明します。 2023/07/20の rosjp LT #51で発表した内容の解説です。 generate_parameter_libraryとは generate_parameter_libraryとは、ROS2に対応したパラメータパーサであり、 名前の通り、パラメータを生成します。