お世話になっております。MX-64ARをShieldで動かすために購入したのですが、シリアルモニタの表示がうまく行かず困っています。e-manualを読んでライブラリをインクルードした上でサンプルのscan_dynamixelとidを動かしました。しかし、文字化けがひどかったので ...
シリアルサーボ制御用のこのピンは RS485ドライバー MAX3485 (筆者の PCB に実装されていたのは STMicro の ST3485EI であった)を介して、 TTL に変換されているようだ。 これらがDYNAMIXELサーボ用の 3P Molex コネクタに接続してあった。 {% asset_image_tag fitcontain ...
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