「アルゴリズム」という言葉を知っていても、改めて「アルゴリズムって何？」と聞かれるとうまく答えられないという人は多いはず。アルゴリズムという言葉の意味や、PCが登場する前から人間の生活に息づいてきたというアルゴリズムの正体について ...

この記事では、非線形MPCのアルゴリズムと、その最適化計算で用いる「逐次二次計画法（Sequential Quadratic Programming, SQP）」について解説します。 非線形MPCとはいえ、MPC部分のアルゴリズムは、線形のものと大差ありません。難しいのは、最適化アルゴリズム ...

アルゴリズムをプログラムで表示した場合、アルゴリズムの概念自体が複雑な上に抽象的なコードのせいもあって、実行されるアルゴリズムのプログラムをイメージするのは難しいものです。そんな抽象的なアルゴリズムのプログラム学習には、コードだけ ...

翔泳社が出すアルゴリズム図鑑です。 本書はアプリである、アルゴリズム図鑑をベースに動作を図と共に解説してます。 アルゴリズムの図鑑というだけあって、イラストが多く使用されていて分かりやすい。