Ce projet consiste en la conception d'un robot autonome capable d'éviter les obstacles grâce à un capteur ultrason HC-SR04. Le robot utilise un Arduino Uno, deux moteurs DC avec un module L298N, un ...
const int TRIG_PIN = 11; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 10; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int LED_PIN = 8; // Arduino ...
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