この記事はビヘイビアツリーの解説記事です。 ビヘイビアツリーの特徴や各ノードの意味、Navigation2におけるデフォルトコードの仕様等を説明していきます。 ビヘイビアツリーとは？ ビヘイビアツリーとは、ロボットのAIの行動や判断を多分木グラフで表現 ...
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